Редукторы и мотор-редукторы |
|||
| Главная Объявления НОВОСТИ Фирмы Редукторы Мотор-редукторы ГОСТы Статьи Прайсы Что ищут ВИДЕО ЧАТ | Войти -> |
|
Планетарный редукторПланетарный редуктор имеет тип передачи, который относится к зубчатым передачам с непосредственным контактом тел вращени. Это передачи вращательного движения и служат для передачи энергии от двигателей к рабочим машинам, с преобразованием скоростей, сил и крутящих моментов.Планетарная передача, механизм для передачи вращательного движения цилиндрическими или коническими зубчатыми (реже фрикционными) колесами, в состав которого входят т. н. сателлиты (колеса, совершающие сложное движение и имеющие подвижную ось вращения). Подвижное звено, на котором укреплены оси сателлитов, называются водилом . Сателлиты находятся обычно в зацеплении с центральными колесами, вращающимися вокруг оси механизма или закрепленными неподвижно. Число сателлитов в Планетарная передача зависит от возможности их размещения в механизме, но для более равномерного распределения нагрузок в результате самоустановки колес предпочтительно иметь 3 сателлита. Компактность и малая масса Планетарная передача в значительной степени объясняются распределением передаваемой мощности между сателлитами и использованием внутреннего зацепления. Передаточные отношения обозначают буквой и с двойным индексом внизу, указывающим отношение угловых скоростей рассматриваемых звеньев, и с индексом наверху, указывающим, какое звено механизма принято за неподвижное. Если направления вращения ведущего и ведомого звеньев одинаковы, то передаточное отношение считается положительным, если различны — отрицательным. Основные элементы планетарной передачи следующие:
Солнечная шестерня: находится в центре;
Водило: жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких планетарных шестерён (сателлитов) одинакового размера, находящихся в зацеплении с солнечной шестерней;
Кольцевая шестерня (эпицикл): внешнее зубчатое колесо, имеющее внутреннее зацепление с планетарными шестернями.
При использовании планетарной передачи в качестве редуктора один из трёх её основных элементов фиксируется неподвижно, другой элемент используется как ведущий, а третий – в качестве ведомого.
Простейшая зубчатая передача состоит из двух колес с зубьями, посредством которых они сцепляются между собой. Вращение ведущего зубчатого колеса преобразуется во вращение ведомого колеса путем нажатия зубьев первого на Зубья второго. Меньшее зубчатое колесо передачи называется шестерней, большее — колесом. Планетарными передачами называются механические передачи вращения, некоторые колеса которых не только вращаются относительно собственной оси, но и параллельно перемещаются в пространстве. Под перемещением понимается вращение относительно центрального колеса, которое называется центральным, или солнечным. Колеса с подвижными осями именуются сателлитами и вращаются относительно центральной оси подобно спутникам, которые перемещаются относительно Солнца. Такая аналогия дала название этой группе механизмов — планетарные. Сателлиты при вращении удерживаются в требуемом положении в подвижном корпусе, который называют водилом. Планетарными называют зубчатые редукторы , содержащие зубчатые колеса с перемещающимися геометрическими осями. Зубчатые колеса, называемые планетарными или сателлитами, движутся подобно планетам Солнечной системы, от чего и получили свое наименование. Зубчатые колеса, с которыми сцепляются сателлиты, называются центральными. Оси сателлитов закрепляются в звене передачи, называемом водилом, которое, так же как и центральное колесо, вращается вокруг центральной, или основной, геометрической оси передачи. Одно из центральных колес планетарной передачи установлено неподвижно. Ведущим (или ведомым) валом передачи служит вал подвижного центрального колеса, а ведомым (или ведущим) — вал водила. Если в планетарной передаче сделать подвижным все зубчатые колеса и водило, то такая передача называется дифференциальной или дифференциалом. В дифференциале два основных звена ведущие (или ведомые), а третье — ведомое (или ведущее). На рисунке представлена схема наиболее распространенной простейшей планетарной передачи, в которой центральное колесо 1 — ведущее, водило Н — ведомое, три сателлита 2 вращаются вместе с водилом вокруг центральной оси передачи, центральное колесо 3 закреплено неподвижно. Передаточное отношение планетарного редуктора определяют следующим образом. Допустим, что все звенья передачи (1, 2, 3 и H) жестко скреплены между собой. Сообщим этой жесткой системе переносное вращательное движение вокруг центральной оси с угловой скоростью wH, равной скорости водила wH, но обратной по знаку. При этом скорость относительного движения сцепляющихся зубчатых колес и соответственно передаточное отношение их не изменятся. При таком движении результирующая угловая скорость водила +wH+(-wH)=0, т. е. водило окажется остановленным; результирующие относительные угловые скорости зубчатых колес 1 и 3 ?'1=?1-?H и ?'3=?3-?H. При ?H=0, т. е. при неподвижном водиле Н, планетарная передача превращается в простую зубчатую передачу, в которой геометрические оси всех зубчатых колес неподвижны. Для этого редуктора передаточное отношение (сателлиты не учитываются, так как они являются паразитными колесами) i' = ?'1/?'3=(?1-?H)/(?3-?H). Передаточное отношение i' считается положительным при одинаковых направлениях вращения обоих зубчатых колес и отрицательным при противоположных направлениях вращения. Для рассматриваемой передачи i' имеет отрицательное значение: i'=(?1-?H)/(?3-?H)=-(z3/z1), где z1 и z3 — соответственно числа зубьев зубчатых колес 1 и 3. Так как колесо 3 закреплено неподвижно, то ?3=0, а угловая скорость водила ?H=?1/[1+(z3/z1)]. Передаточное отношение данной планетарной передачи i=?1/?H, или в окончательном виде i=1+z3/z1. Так же определяют передаточное отношение других видов планетарных передач и планетарных редукторов. Для двухступенчатой планетарного редутора, в которой каждая ступень представляет собой планетарную передачу по первой схеме, где центральное колесо 1—ведущее, водило Н2 - ведомое, центральные колеса 3 и 4 закреплены в корпусе, передаточное отношение i=1+z2z3/z1z4. Некоторые виды планетарных редукторов по сравнению с простой зубчатой передачей обладают достоинством — возможностью получать большие передаточные отношения при небольшом числе зубчатых колес и небольших габаритах передачи. Однако при очень большом передаточном отношении работа планетарной передачи ухудшается и ее КПД получается низким. Нагрузки со стороны каждого центрального колеса или водила воспринимаются одновременно несколькими (3...6) сателлитами. Вследствие этого размеры зубчатых колес планетарного редуктора по сравнению с простой передачей значительно меньше. Следовательно, основные достоинства планетарных редукторов — большие передаточные отношения, компактность и малая масса. С помощью дифференциальных передач в машинах получается сложение или разложение движения, что используют, в частности, в автомобилях и металлорежущих станках. Однако планетарные передачи, по сравнению с обыкновенными, требуют повышенной точности изготовления и сложнее в сборке. Планетарные передачи и планетарные редукторы благодаря своим достоинствам нашли широкое применение в станкостроении, транспортном машиностроении, приборостроении. Сателлиты, зубчатые колёса планетарных передач, совершающие сложное движение, — вращающиеся вокруг своих осей и вокруг оси центрального колеса, с которым они находятся в зацеплении. Передаточное отношение, одна из основных характеристик механизмов, в том числе передач вращательного движения, определяемая как отношение угловых скоростей или частот вращения звеньев.
|
|
